自动化系统中所使用的各种类型PLC，大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。
运动控制器和伺服系统在各行各业应用的范围实在太广，存在很多不同版本的名词和定义，因此我们需要首先约定一下国内工业机器人厂商对“驱”和“控”用的较多的含义。
最近做工业控制系统选型，在研究伺服电机技术过程中看到网上对步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别有交流讨论，特别将讨论内容分享出来，供大家研究和思考。
2021-06-30
为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。
2021-06-30
从原理或者系统结构上来说，PLC和DCS没有原则性的差别，但两者截然不同的背景使两者有很不同的特点。本文是非常浅显易懂的工业过程控制入门文章。
笔者提出一个新概念——云控制系统 (Cloud Control Systems，CCSs)，它结合了网络化控制系统和云计算技术的优点，在这个新的控制拓扑结构中，控制的实时性因为云计算的引入得到保证，通过各种传感器感知汇聚而成的海量数据，在云端利用深度学习等智能算法，实现系统的在线辨识与建模，结合网络化预测控制、数据驱动控制等先进控制方法实现系统的自主智能控制。
