本文全面梳理了智能制造工业机器人的应用背景，深入分析了相关共性技术的研究进展；进一步论述了大范围动态场景理解、集群化作业、柔性作业、具身智能、网络化协同、数字孪生等智能制造工业机器人技术的发展趋势。
2025-07-14
首先 阐述 知识 图谱所涉及的知识获取、知识融合、知识推理等热门技术;其次重点从基于知识图谱的工业故障诊断、数字孪生、人机协同交互、风险管理几个热门应用方向展开研究与分析并总结通用架构,探讨与AIGC技 术结合等未来的发展趋势和难点;最后,对知识图谱在智能制造领域中的应用发展提出展望.
