本文提出了以数字孪生建模理论为基础的协同建模方法，应用该方法建立了六自由度机械臂的数字孪生模型，通过自动控制程序对模型进行虚拟调试，验证了方法的可行性，为复杂机电装备的设计提供了参考。
协同建模方法
2025-09-04
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