本文从核心目标、技术体系和应用场景等方面比较了传统机器人建模与仿真同具身智能机器人建模与仿真的区别与联系；提出了包含本体建模层、环境建模层、感知建模层、决策建模层、控制执行层以及人机交互层的具身智能机器人建模体系架构。
具身智能机器人
2026-07-22
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